4月19日,由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的2019國家機(jī)器人發(fā)展論壇在浙江紹興拉開帷幕,ABB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純?cè)┦渴苎鱿l(fā)表主題演講。他的發(fā)言聚焦人機(jī)協(xié)作,解讀了協(xié)作機(jī)器人的前沿技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)價(jià)值,以及人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)在智能協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展,并進(jìn)一步探討了人機(jī)協(xié)作的安全性及技術(shù)挑戰(zhàn),展望其在未來工廠領(lǐng)域的廣闊前景。
自工業(yè)機(jī)器人商用化以來,其與人類的關(guān)系可分為競(jìng)爭(zhēng)、共存、協(xié)作和共事四個(gè)階段,目前隨著協(xié)作機(jī)器人的開發(fā)利用,正邁入人機(jī)協(xié)作的新階段。與通過安全圍欄與人隔離的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人可以和人類伙伴并肩協(xié)作,高效地完成某項(xiàng)或多項(xiàng)作業(yè)。英國巴克萊銀行的一份研究報(bào)告預(yù)測(cè),協(xié)作機(jī)器人將迎來蓬勃發(fā)展的黃金時(shí)期,預(yù)計(jì)到2025年全球銷量將從2018年的5.8萬臺(tái)快速增至70萬臺(tái)。
顧純?cè)┦恐赋?,制造的三要?mdash;—信息、物流、操作都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。人機(jī)協(xié)作是操作環(huán)節(jié),機(jī)器人與人共享工作空間和時(shí)間,達(dá)到效率最優(yōu)的柔性自動(dòng)化,就是未來工廠。推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力既有制造業(yè)的傳統(tǒng)需求,如提高生產(chǎn)率、降低單位人工成本等,也有應(yīng)對(duì)多品種小批量生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)從批量生產(chǎn)到大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變的新要求。由于協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作比傳統(tǒng)系統(tǒng)更少,且更容易部署和使用,協(xié)作機(jī)器人的推廣應(yīng)用將有助于降低中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的門檻。
未來,結(jié)合人機(jī)優(yōu)勢(shì)的這一協(xié)作模式,將在3C(電腦、通訊和消費(fèi)電子)、醫(yī)藥、食品飲料、物流等眾多行業(yè)中大有可為。在這些品類多、空間小、靈活度要求高的領(lǐng)域,機(jī)器人可以代替人類完成重復(fù)性的以及人類不適宜的繁重甚至危險(xiǎn)的工作,而人類則從事自身更擅長(zhǎng)、也是最需要柔韌性與靈巧度的工作。人機(jī)協(xié)作將幫助用戶以有限的投入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)最佳的投資回報(bào)率。
中國是全球最大的消費(fèi)電子產(chǎn)品生產(chǎn)國、出口國和消費(fèi)國,2018年,中國手機(jī)、計(jì)算機(jī)和彩電產(chǎn)量分別占到全球總產(chǎn)量的90%、90%和70%以上,均穩(wěn)居全球首位,這為協(xié)作機(jī)器人在中國市場(chǎng)的推廣應(yīng)用提供了廣闊空間。顧博士介紹:“ABB最初開發(fā)協(xié)作機(jī)器人YuMi就是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求,未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域,支持用戶提升生產(chǎn)柔性和效率,邁向智能、互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。”
作為全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人,YuMi®能夠充分滿足消費(fèi)電子產(chǎn)品和眾多行業(yè)小件裝配的需求,其輕量化、軟性材料包裹的雙臂設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的力感應(yīng)技術(shù)確保人類同事的安全。在演講中,顧博士分享了ABB機(jī)器人YuMi®如何在生產(chǎn)中與工人協(xié)同工作的精彩案例,及其為中小型企業(yè)創(chuàng)造的巨大商業(yè)價(jià)值。
傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)將與協(xié)作機(jī)器人長(zhǎng)期并行存在,適應(yīng)不同生產(chǎn)的需求。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載大、節(jié)拍時(shí)間短,但為了安全考量,通常需要在層層防護(hù)中與工人隔離。事實(shí)上,得益于軟硬件安全控制技術(shù)的發(fā)展,如ABB新一代機(jī)器人監(jiān)測(cè)軟件SafeMove2與各類視覺及環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)合,許多傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)已將協(xié)作機(jī)器人的部分優(yōu)勢(shì)化為己有,變?yōu)?ldquo;準(zhǔn)協(xié)作型”機(jī)器人。例如在機(jī)器人最大的應(yīng)用行業(yè),傳統(tǒng)機(jī)器人與人類同事的無縫銜接正在幫助汽車制造商實(shí)現(xiàn)更高的效率和產(chǎn)能。
在談及人機(jī)協(xié)作的未來挑戰(zhàn)與發(fā)展方向時(shí),顧純?cè)┦繌?qiáng)調(diào),確保安全以及提升機(jī)器學(xué)習(xí)的能力是關(guān)鍵技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)工作任重道遠(yuǎn),我們將重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人安全協(xié)作、易用性、自適性、可移動(dòng)性、自我意識(shí)和環(huán)境意識(shí)等一些領(lǐng)域的發(fā)展。人工智能、機(jī)器視覺和ABB AbilityTM數(shù)字技術(shù)將被越來越多地融合到機(jī)器人解決方案中,讓機(jī)器人變得更加智能,擔(dān)負(fù)更加復(fù)雜的環(huán)境和更高級(jí)的工作——這也是ABB機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在努力的方向。
ABB是工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及先進(jìn)的數(shù)字化服務(wù)的開拓者。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提供商,ABB在53個(gè)國家、100多個(gè)地區(qū)開展業(yè)務(wù),全球累計(jì)裝機(jī)量40余萬臺(tái),涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。ABB致力于幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全和可靠性,助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。