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適用15-1800噸以下各型塑膠射出成型機
天箭系列機械手臂
自動化時代 最佳機種3軸AC伺服馬達傳動(M3)
成品臂上下、引拔、橫行采用高感應AC伺服馬達傳動，取出速度快(0.5sec)，料頭臂上下與引拔采用氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。5軸AC伺服馬達傳動(M5)成品臂上下、引拔、橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應AC伺服馬達傳動，取出速度快(0.5sec)。達到高速與多功能自動化的特點。
全機采用直線線性滑軌全機采用直線線性滑軌，不需調(diào)整間隙，穩(wěn)定耐磨耗，壽命長。
超強機體結(jié)構(gòu)
超強機體結(jié)構(gòu)，耐震動，可以承受高速伺服馬達的運轉(zhuǎn)，發(fā)揮伺服電機最大的效能，可以承受高負荷、高速運轉(zhuǎn)而不震動。
工業(yè)級電腦控制器(IPC controller)
工業(yè)級電腦控制器，架構(gòu)在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上，功能更強上，可以支援網(wǎng)絡(luò)、模具設(shè)定資料無限組，支援隨身碟，讓您的工廠
自動化更有效率，更容易管理。
電腦模擬程式運行，縮短換模時間在電腦上預先模擬機械手的運行程序，換模時只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程，大幅度縮短換模的時間。讓設(shè)備發(fā)揮最大的功能與效益。
最簡易操作
具備12種固定模式，在設(shè)定時間簡易操作，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應用。
可編輯的用戶程式Programable
具備教導功能與可編輯的用戶程序軟體，可依客戶的需要編輯軟體，以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用，如排箱、
堆疊、檢測…等等。
預留16個輸入點16個輸出點
預留16個輸入點與輸出點，可以搭配其他的自動化應用。搭配可編輯程式，可以將輸入與輸出點應用在任何位置。
治具5個回路
標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。重現(xiàn)精度±0.15mm
整機精密加工，配合精密線性滑軌與精密級行星齒輪減速機，重現(xiàn)精度±0.15mm。
天箭系列機械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機，有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式；可以增加料頭臂用于夾水口；料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動或是AC伺服馬達驅(qū)動。取出時間1.5sec，全循環(huán)時間12 sec，最大荷重100公斤(含成品與治具)。應用于快速取出或是多樣的取出應用。
機體結(jié)構(gòu)
剛性強，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線線性滑軌可以承受高負荷與高速運動，耐久使用壽命長。采用精密及行星齒輪減速機，重覆精度達±0.15mm。
壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足。
側(cè)姿倒角機構(gòu)
可配合公模或母模取出。固定倒角90度。
治具回路
預留氣壓管路與檢測記號，標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路，可做吸夾抱等
治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
天之箭系列 適用15T-1800T
天箭系列機械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機，有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)有單截式與雙截式；可以增加料頭臂用于夾水口；料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動或是AC伺服馬達驅(qū)動。取出時間4.8sec，全循環(huán)時間4.8 sec，應用于快速取出或是多樣的取出應用。
雙截式手臂
采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。不僅可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。
工業(yè)級電腦控制器(IPC controller)
工業(yè)級電腦控制器，架構(gòu)在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上，功能更強上，可以支援網(wǎng)絡(luò)、模具設(shè)定資料無限組，支援隨身碟，讓您的工廠自動化更有效率，更容易管理。
電腦模擬程式運行，縮短換模時間
在電腦上預先模擬機械手的運行程序，換模時只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程，大幅度縮短換模的時間。讓設(shè)備發(fā)揮最大的功能與效益。
最簡易操作
具備12種固定模式，在設(shè)定時間簡易操作，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應用。
可編輯的用戶程式Programable
具備教導功能與可編輯的用戶程序軟體，可依客戶的需要編輯軟體，以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用，如排箱、堆疊、檢測…等等。
預留16個輸入點16個輸出點
預留16個輸入點與輸出點，可以搭配其他的自動化應用。搭配可編輯程式，可以將輸入與輸出點應用在任何位置。
3軸/5軸同動，圓弧補間
每一軸均獨立一驅(qū)動器，可以達到3軸/5軸同動功能，并且可以做圓弧運動與補間，可以執(zhí)行連續(xù)路徑運動，達到快速運轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。
彩色觸控式操作木鍵盤(8.4時)
8.4時彩色觸控式螢幕，畫面清晰容易操作。
控制箱與機械手一體化節(jié)省空間
控制箱與機械手連為一體，節(jié)省廠房的空間。
噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定 兩組。
中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。
成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
歐規(guī)接頭：與射出機連線可配置EUROMAP12或EUROMAP67標準接頭。