協(xié)作機(jī)器人近年來(lái)在電力、航天、水域、救援等關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)與安全的行業(yè)和領(lǐng)域均有應(yīng)用。尤其是在電力行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景逐漸豐富，具有巨大的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)價(jià)值?？梢詭椭岣呱a(chǎn)效率和工作安全性，在線路維護(hù)、裝配和加工、檢測(cè)和測(cè)試、清潔和維護(hù)等方面快速達(dá)到降本增效的目的。
針對(duì)電力行業(yè)這一細(xì)分領(lǐng)域，發(fā)那科深入場(chǎng)景拍攝、走進(jìn)實(shí)地調(diào)研，對(duì)CRX工業(yè)協(xié)作機(jī)器人在電力作業(yè)的應(yīng)用進(jìn)行了全面解析，并邀請(qǐng)了相關(guān)企業(yè)代表解疑答惑，為電力行業(yè)應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人提供極具參考和借鑒價(jià)值的落地案例。
在調(diào)研中，某民營(yíng)電力企業(yè)表示，在相關(guān)的政策推動(dòng)下，公司投入數(shù)百萬(wàn)元進(jìn)行帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作。在對(duì)市面上的協(xié)作機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品深度考察和對(duì)比后，公司于2022年5月開始使用CRX工業(yè)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行電力業(yè)務(wù)相關(guān)的人機(jī)協(xié)同作業(yè)。
在應(yīng)用上，涉及的生產(chǎn)環(huán)節(jié)和場(chǎng)景主要集中在將機(jī)器人應(yīng)用于在10kV配網(wǎng)架空線路帶電作業(yè)，通過(guò)FANUC工業(yè)協(xié)作機(jī)器人代替人工作業(yè)，作業(yè)人員不用直接接觸帶電線路，提升了安全性和工作效率的同時(shí)，也降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
電力作業(yè)對(duì)于機(jī)器人的負(fù)載能力與作業(yè)范圍的廣度有著較高的要求，機(jī)器人的負(fù)載能力也決定了它的工作能力。在目前的城市配網(wǎng)帶電作業(yè)中，普遍使用大線徑的導(dǎo)線，因此對(duì)機(jī)器人的負(fù)載能力有硬性要求，作業(yè)范圍的廣度也直接影響作業(yè)人員與帶電導(dǎo)線的安全距離。
在現(xiàn)場(chǎng)施工上，CRX工業(yè)協(xié)作機(jī)器人能夠很好地滿足作業(yè)設(shè)計(jì)和應(yīng)用場(chǎng)景的需求。該企業(yè)代表介紹道，F(xiàn)ANUC協(xié)作機(jī)器人的安全性、穩(wěn)定性是高空電力作業(yè)最需要的特性，而且CRX的IP67防護(hù)等級(jí)可以滿足復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。
隨著科技的發(fā)展和人們對(duì)能源可持續(xù)性和節(jié)能減排的要求不斷增加，電力行業(yè)智能化已經(jīng)成為不可避免的趨勢(shì)。而以工業(yè)協(xié)作機(jī)器人為代表的的電力設(shè)備的智能化已經(jīng)成為電力行業(yè)智能化的主要方向之一，包括對(duì)發(fā)電、輸電、配電等設(shè)備進(jìn)行智能控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制，幫助電力行業(yè)邁向新一輪智能化進(jìn)程。
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