傳統(tǒng)生產(chǎn)中,大型設(shè)備往往需要依靠大量人工,不僅操作難度大、定位不夠精確,而且整體效率低下。
科學(xué)技術(shù)日新月異,智能制造發(fā)展迅猛,對工業(yè)自動化提出更高要求。因此出現(xiàn)了各式各樣的工業(yè)機器人。重達數(shù)百公斤的工件的自動化搬運、碼垛一直是需要解決的難點。FANUC新型重載機器人M-1000iA搭載3D視覺實現(xiàn)重型鑄件的智能拆碼垛,解決了自動化重載搬運的痛點,成為了國內(nèi)外客戶關(guān)注的焦點。
M-1000iA可搬運質(zhì)量1000kg、可達半徑3253mm,采用新型機械設(shè)計,使機器人更靈活、緊湊、運動范圍更大。除了在鑄造行業(yè)大顯身手外,在新能源汽車領(lǐng)域,M-1000iA也發(fā)揮著重要作用。憑借其強勁手腕,可輕松實現(xiàn)對動力電池的搬運。同時,機器人機身采用非并聯(lián)式連桿機構(gòu),可實現(xiàn)后翻動作,運動范圍大、干涉區(qū)域小。
具體來看,新機器的亮點就在于,擁有卓越質(zhì)量/負(fù)載比,5300 kg 本體質(zhì)量,1000 kg手腕負(fù)載。還擁有強勁手腕,高負(fù)載、高扭矩,與高慣量的緊湊手腕設(shè)計;并且采用非并聯(lián)式連桿機構(gòu),機器人可實現(xiàn)后翻動作、干涉范圍小及動作范圍大。另外,預(yù)留氣管、電氣等接口,可輕松連接集成設(shè)備;簡約外形設(shè)計,最大程度減少對外圍設(shè)備的干涉。
此外,M-1000iA支持FANUC最新的R-30iB Plus機器人控制柜,并采用高性能示教器iPendant,令操作更簡便。與所有FANUC機器人一樣,M-1000iA可搭載FANUC iRVision智能視覺以及各種智能功能,以提升產(chǎn)線柔性和智能化程度。
高負(fù)載和高靈活的特性使M-1000iA非常適用于重型零部件的搬運、碼垛、包裝、鉆孔與上下料等應(yīng)用,可輕松應(yīng)對生產(chǎn)中各種工況,為不同行業(yè)用戶生產(chǎn)率的提高做出貢獻。