在成都的天味食品智慧工廠中，ABB機器人聯(lián)合錦岸機械為智慧工廠后包裝環(huán)節(jié)提供了智能投料、智能包裝、智能倉儲、智能溯源等一系列自動化解決方案，共計集成65 臺IRB 360、10 臺 IRB 6700和3臺IRB 660機器人，以及機器視覺輔助設備，助力天味食品成為行業(yè)第一家應用3D視覺定位輔助機械手投料的企業(yè)。
眾所周知，傳統(tǒng)復調(diào)行業(yè)擁有“勞動力密集”的產(chǎn)業(yè)特征，產(chǎn)線自動化程度低，市場競爭激烈，整個行業(yè)包括頭部企業(yè)的生產(chǎn)效率都凾待提升。天味復調(diào)品的小料包種類繁多，以往的分揀模式高度依賴人工，效率低，錯誤率高。尤其是投料應用中，由于作業(yè)強度大，工作內(nèi)容單一，作業(yè)質(zhì)量及效率普遍低下。
在整個后包裝流程中，ABB雖然只提供了三種機器人，卻大開腦洞，玩出不同的花樣來，助力包裝后每一環(huán)。如IRB 360并聯(lián)機器人與視覺定位技術不僅可以用于錯綜無序的小料包分揀裝隔板，也可以用于最后數(shù)量龐大的復調(diào)包自動裝箱。
在小料包分揀裝隔板環(huán)節(jié)，ABB使用了IRB 360通過2D和3D視覺引導抓取裝配料包，攻破了產(chǎn)品無序來料的抓取與放置。IRB 360運動性能佳，節(jié)拍時間短，在緊湊的占地面積中依然可以精細化理排包。3D視覺系統(tǒng)能夠定位引導機器人實現(xiàn)對目標物料的準確抓取，即使在疊包的境況下，也能通過ABB自主研發(fā)的視覺算法抓取產(chǎn)品，使得理排包更加高效。
此外，IRB 6700負載能力高達150kg至300kg，結(jié)構(gòu)剛性好，無障礙運行時間長，替代人工可以顯著延長作業(yè)時間、提高作業(yè)質(zhì)量。 自投產(chǎn)以來，天味食品智慧工廠單線產(chǎn)能提升超兩倍、人均效能提升超6倍、單件制造成本下降近40%，全面實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、數(shù)字化、智能化一體管理的目標。
而ABB自主研發(fā)的視覺算法搭配輸送線跟蹤技術（VGT），可以使機器人快速有效地適應復雜的傳送帶，并保持高速度。在理排包環(huán)節(jié)用于讀取物料位置發(fā)送給機器人系統(tǒng)；而在自動裝箱環(huán)節(jié)可以進行讀取物料位置發(fā)送給機器人系統(tǒng)，和讀取包裝二維碼發(fā)送至數(shù)據(jù)庫兩種應用，提升包裝精細化程度與數(shù)字化支持。
數(shù)字化的浪潮下，天味食品的智慧工廠見證了復合調(diào)味品行業(yè)的一次高品質(zhì)、高效率、高安全性的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。ABB期待將領先的自動化數(shù)字化技術推廣到更多的食品制造和加工企業(yè)，幫助客戶從投資中獲得最大收益，助力客戶實現(xiàn)柔性生產(chǎn)和業(yè)務增值。
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