其主要構造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調(diào)尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片 及配以真空裝置等構成;以氣動裝置為主動力源,其拉片、上模、下模、切刀采用電動、絲桿傳動,中間繼電器,行程開關等電器組成全自動控制系統(tǒng)。
匯川系統(tǒng)架構:匯川全自動吸塑機控制系統(tǒng)采用10.4寸HMI觸摸屏,H2U 3232 PLC加7個16點輸出模塊控制112個電爐加熱塊加熱,1KW伺服驅動切刀動作,兩個5.5KW伺服分別驅動上下模;一個3KW伺服控制系統(tǒng)走片。
匯川系統(tǒng)架構
2)通過伺服運行位置模式,可以實現(xiàn)精確的定位控制功能,通過現(xiàn)場實際的測量我們的控制精度可以達到在5個脈沖之內(nèi)。
3)通過PLC的定時脈沖和計數(shù)器實現(xiàn)了可調(diào)式的脈沖輸出。參考程序如下:
通過PLC的定時脈沖和計數(shù)器實現(xiàn)了可調(diào)式的脈沖輸出
4)通過斷電保持寄存器和計數(shù)器可以實現(xiàn)系統(tǒng)在自動模式無人操作下,可以自動加工,當產(chǎn)量完成時自動停止運行,并報警。參考程序如下:
通過斷電保持寄存器和計數(shù)器可以實現(xiàn)系統(tǒng)自動加工
結束語:該系統(tǒng)采用全伺服控制,與傳統(tǒng)氣缸和變頻器控制系統(tǒng)相比較,系統(tǒng)的控制精度有了全面提高;提高了產(chǎn)品的成型質量;同時也降低系統(tǒng)的噪聲;取消了定時器,降低了系統(tǒng)的成本。
在PLC通過脈沖的方式控制伺服時,需要做好脈沖的干擾處理工作,若處理不當,直接影響伺服控制精度,同時也會影響設備結構,因此我們建議使用屏蔽雙絞線做控制。