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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人蓄電池在線檢測(cè)方法
  瀏覽次數(shù):15517  發(fā)布時(shí)間:2021年05月11日 15:33:37
[導(dǎo)讀] 機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。
 簡(jiǎn)介:1、庫(kù)卡蓄電池的作用: (1)機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。 (2)蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。 (3)蓄電池管理器接收一項(xiàng)電腦任務(wù)的控制,并且通過(guò)一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。 備注:蓄電池與控制……
1、庫(kù)卡蓄電池的作用:
 
(1)機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
 
(2)蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。
 
(3)蓄電池管理器接收一項(xiàng)電腦任務(wù)的控制,并且通過(guò)一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。
 
備注:蓄電池與控制柜上的插頭X305 連接,并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)。

線檢測(cè)蓄電池方法:
 
利用變量【$ACCU_STATE】可顯示蓄電池的測(cè)試結(jié)果及充電電流的檢測(cè)結(jié)果。
 
按序打開(kāi)菜單:顯示 > 變量 > 單項(xiàng)。
 
輸入下列句法:$ACCU_STATE,然后按【Enter】鍵。
 
實(shí)際操作如下,寫(xiě)入變量【$ACCU_STATE】
 


檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)如下
 

數(shù)據(jù)類型:ENUM

(1)#CHARGE_OK:蓄電池測(cè)試結(jié)果是好的。

(2)#CHARGE_OK_LOW:蓄電池測(cè)試結(jié)果是好的,不過(guò)蓄電池經(jīng)過(guò)許可*長(zhǎng)時(shí)間的充電之后卻沒(méi)有充滿電。

(3)#CHARGE_UNKNOWN:蓄電池正充電,不過(guò)充電電流尚未足夠下降。 蓄電池測(cè)試尚未進(jìn)行。

(4)#CHARGE_TEST_NOK:蓄電池測(cè)試結(jié)果不好。

(5)#CHARGE_NOK:無(wú)法進(jìn)行蓄電池測(cè)試。蓄電池經(jīng)過(guò)許可*長(zhǎng)時(shí)間的充電之后仍然沒(méi)有充滿電。

(6)#CHARGE_OFF:沒(méi)有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞



*后關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人電池?cái)?shù)據(jù)保存的位置說(shuō)一下:(做數(shù)據(jù)維護(hù)必要的要了解)
 
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